|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
host ::
RSS.